Сборка колес

Wheel Assembly Parts Required

PART NUMBER	DESCRIPTION	QTY.
REV-41-1349	5MM X 135MM HEX SHAFT	4
REV-41-1329	THROUGH BORE BEARING - LONG	8
REV-41-1327	SHAFT COLLAR	12
REV-41-1190	90MM OMNI WHEEL	2
REV-41-1354	90MM TRACTION WHEEL	2

Traction Wheel Assembly

	Установите хомут вала заподлицо с концом шестигранного вала 5 мм x 135 мм. Затяните воротник вала.
	Наденьте на вал 90-миллиметровое тяговое колесо.
	Наденьте на вал шестерню с 72 зубьями.
	Наденьте на вал подшипник со сквозным отверстием - длинный.
	Тяговое колесо в сборе в комплекте. Повторите описанные выше шаги, чтобы изготовить второе тяговое колесо в сборе.

Сборка Омни Колес

	Установите хомут вала заподлицо с концом шестигранного вала 5 мм x 135 мм. Затяните воротник вала.
	Наденьте на вал 90-мм колесо Omni Wheel.
	Наденьте на вал подшипник со сквозным отверстием - длинный.
	Сборка омни колес завершена. Повторите шаги выше, для сборки второго колеса

Сборка между колесами и рамой

	Установите тяговое колесо в сборе через внешний поперечный элемент - опорный блок, как показано на рисунке. Добавьте две манжеты вала на вал и подшипник со сквозным отверстием - длинный. Оба подшипника должны быть направлены к центру шасси.
	Проденьте тяговое колесо в сборе через опорный блок подшипника на соседней внутренней поперечине. Примечание: Уделите время регулировке узла тягового колеса и шестигранного двигателя 40:1 HD, чтобы обеспечить правильное зацепление шестерен. При необходимости ослабьте винты на кронштейне двигателя и сдвиньте его вдоль экструзии, чтобы добиться нужного зацепления шестерен. Затяните хомуты вала на внутренней стороне подушки подшипника, чтобы закрепить колесо, как показано на рисунке выше.
	Повторите предыдущие шаги, чтобы добавить второе тяговое колесо в сборе на раму робота.
	Проденьте узел колеса Omni через внешний поперечный элемент - опорный подушечный блок, как показано на рисунке. Добавьте две манжеты вала на вал и подшипник со сквозным отверстием - длинный. Оба подшипника должны быть направлены к центру шасси.
	Проденьте колесо Omni в сборе через опорный блок подшипника на соседней внутренней поперечине. Затяните хомуты вала с внутренней стороны любого из подшипниковых подушек, чтобы закрепить колесо, как показано на рисунке выше.
	Колесные узлы в сборе. Повторите описанные выше действия, чтобы прикрепить второй узел колеса Omni к раме робота.

Проденьте узел колеса Omni через внешний поперечный элемент - опорный подушечный блок, как показано на рисунке. Добавьте две манжеты вала на вал и подшипник со сквозным отверстием - длинный. Оба подшипника должны быть направлены к центру шасси.

Step 5

Проденьте колесо Omni в сборе через опорный блок на соседней внутренней поперечине.

Затяните хомуты вала с внутренней стороны любого из подшипниковых подушек, чтобы закрепить колесо, как показано на рисунке выше.

Step 6

Сборка колес завершена. Повторите шаги 4-5, чтобы прикрепить второй узел колеса Omni к раме робота.