Кронштейны

Существует множество классификаций, в которые могут попасть кронштейны, но в системе REV DUO Build System есть две основные группы кронштейнов: двигательные и строительные. Основной отличительной особенностью двигательных кронштейнов является 9-мм посадочное место под подшипник для поддержки Hex Shafts and Bearings.

Конструкционные кронштейны - это, по сути, любой кронштейн в системе REV DUO Build System, который не имеет посадочного места под подшипник. Поскольку термин "строительный кронштейн" охватывает широкий спектр продукции REV, его можно разделить на структурные кронштейны и актуаторные кронштейны.

Строительные кронштейны служат в качестве соединителей между структурными компонентами. Например, именно такие кронштейны вы захотите использовать при соединении элементов Экструзия с Канал. С другой стороны, кронштейны Актуаторов предназначены для крепления и поддержки двигателей и сервоприводов.

Еще один ключевой момент различия кронштейнов в системе REV DUO Build System заключается в том, что имеются как металлические, так и пластиковые кронштейны. Многие кронштейны, например 15-мм 90-градусный кронштейн (REV-41-1480) (REV-41-1305), поставляются в металлической и пластиковой версии. Несмотря на то, что металлические и пластиковые кронштейны частично совпадают, между этими двумя типами кронштейнов есть и ключевые различия.

Чтобы узнать больше о скобках, прочтите этот раздел.

Ключевые термины

Ребра выравнивания: Выступы с одной стороны кронштейна входят в канал экструзии, чтобы помочь выровнять кронштейн по экструзии и добавить прочность и жесткость соединениям.

Монтажные отверстия в экструзии: Монтажные отверстия M3 с шагом 8 мм.

Посадочное место под подшипник: Кронштейны с отверстием 9 мм могут быть использованы для сопряжения с любым из пластиковых подшипников для поддержки вала.

Шаблон крепления интерфейса движения: Круговой шаблон отверстий M3 диаметром 16 мм используется для крепления к аксессуарам вала REV Robotics.

Поскольку варианты использования скобок различаются, то же самое происходит и с элементами скобок. Вообще говоря, все брекеты имеют шаг 8 мм, но не все брекеты имеют шаблон движения.

Пластиковые кронштейны VS металлические кронштейны

Изображение и определения во введении выше используют в качестве примера 15-мм кронштейн Motion Bracket (REV-41-1303), который является пластиковым кронштейном. В таблице ниже приведены основные различия между пластиковыми и металлическими кронштейнами.

​	Пластиковые скобы	Металлические скобы
Толщина	3mm	2mm
Ребра выравнивания	Yes	No
Материал	Nylon (PA66)	6061 Aluminum

Actuator Brackets

Все кронштейны привода имеют шаг 8 мм для монтажа на Extrusion или Channel. Шаблон интерфейса меняется в зависимости от конкретного кронштейна. Например, кронштейн Metal Bent HD Hex Motor Bracket (REV-41-1487) имеет другой интерфейс, чем кронштейн Metal Bent Planetary Motor Bracket (REV-41-1563).

Большинство монтажных кронштейнов приводов - металлические, без пластиковой альтернативы. В системе REV 15mm Build System в дополнение к металлическим кронштейнам сервоприводов имеется пластиковый кронштейн сервопривода (REV-41-1319).

Также важно отметить, что Core Hex Motor (REV-41-1300) имеет Motion Interface Pattern и может быть установлен на любой кронштейн с Motion Pattern.

Случаи использования кронштейнов

Кронштейн с изменяемым углом

Кронштейн с изменяемым углом (REV-41-1318) - это особый вид строительного кронштейна, который позволяет соединить 2 части экструзии под любым углом от 0 до 180°. Для дополнительной прочности, после установки идеального угла, подрежьте конец экструзии под этот угол. Прикрепите экструзию к кронштейну через дугу и центральное отверстие. Затем просверлите отверстие по дуге центровочной метки так, чтобы оно совпало с пазом экструзии, и добавьте еще один болт для фиксации угла.

The Indexable Motion Bracket

Индексируемый кронштейн движения (REV-41-1313) - это специализированная версия кронштейна движения. Этот кронштейн состоит из двух частей: меньшая часть имеет выравнивающие ребра и устанавливается на экструзию, а большая часть имеет шаблон интерфейса перемещения и посадочное место под подшипник. На внутренней стороне, в месте соединения этих кронштейнов, имеется мелкий зубчатый узор, который входит в зацепление, когда они соединены болтами, чтобы зафиксировать смещение вала. Чтобы отрегулировать смещение, ослабьте винты и отрегулируйте по мере необходимости. Затяните винты, чтобы зубья полностью вошли в зацепление и зафиксировали кронштейн.