Сборка коробки передач UltraPlanetary

Выборы придаточного числа

Стартовый комплект FTC поставляется с двумя комплектами коробок передач UltraPlanetary с двигателями HD HEX. Это начальная точка в использовании Rev UltraPlanetary системы . Существует три картриджа UltraPlanetary, поддерживающих семь различных режимов уменьшения конечной передачи в диапазоне от номинального 3:1 до 60:1. Это обеспечивает необходимую величину крутящего момента для конкретного применения. Поставляемый двигатель уже имеет прижатую к нему шестерню, что облегчает сборку коробок передач.

При начале работы с этой трансмиссией рекомендуется использовать номинальное передаточное отношение 20:1. При этом используются картриджи UltraPlanetary 5:1 и UltraPlanetary 4:1. Для получения дополнительной информации обо всех вариантах передаточного числа, номинальной нагрузке и многом другом см. Руководство пользователя UltraPlanetary Gearbox на revrobotics.com.

Необходимые детали для сборки UltraPlanetary

НОМЕР ЧАСТИ	ОПИСАНИЕ	КОЛИЧЕСТВО
	M3 X 8MM HEX CAP SCREWS	6
	ULTRAPLANETARY OUTSIDE MOUNTING BRACKET	1
ЧАСТИ В НАБОРЕ ULTRAPLANETARY GEARBOX
	HD HEX MOTOR	1
	ULTRAPLANETARY PINION GEAR (ON HD HEX MOTOR)	1
	ULTRAPLANETARY MOUNTING PLATE	1
	ULTRAPLANETARY CARTRIDGE 4:1	1
	ULTRAPLANETARY CARTRIDGE 5:1	1
	ULTRAPLANETARY OUTPUT STAGE	1
	M3 X 30MM CAP HEAD SCREW	6
	M3 X 8MM BUTTON HEAD SCREW	2

Шаги сборки UltraPlanetary

	Прикрепите UltraPlanetary Mounting Plate к двигателю HD HEX с помощью двух винтов с пуговичной головкой 8 мм. Примечание: Используйте шестигранный ключ 2 мм, чтобы затянуть эти винты.
	Установите картридж UltraPlanetary 5:1 на входную шестерню. Примечание: Размещение пальца на выходе картриджа 5:1 и его поворот помогают установить картридж.
	Установите картридж UltraPlanetary 4:1 на картридж UltraPlanetary 5:1. Примечание: Размещение пальца на выходе картриджа 4: 1 и его поворот облегчают установку.
	Установите UltraPlanetary Output Stage на картридж UltraPlanetary 4:1. Примечание: Размещение пальца на выходе выходного картриджа и его поворот помогают установить его.
	Вставьте шесть 30-миллиметровых винтов с колпачковой головкой в отверстия во внешнем кольце выходного картриджа. Затяните эти винты до тех пор, пока они не станут плотно прилегающими, используя шестигранный ключ 2,5 мм. Примечание: Винт длиной 30 мм - это 2-й по длине винт, входящий в комплект коробки передач UltraPlanetary.

Выкрутите установочный винт из выхода UltraPlanetary, прежде чем прикреплять внешнюю монтажную пластину.

	Совместите UltraPlanetary Outside Mounting Bracket(кронштейн) с монтажными отверстиями на выходном картридже.
	Вставьте шесть винтов с шестигранной головкой 8 мм в монтажные отверстия. Затяните винты до тех пор, пока они не затянутся плотно.
	СБОРКА ULTRAPLANETARY ЗАВЕРШЕНА Повторяйте описанные выше шаги до тех пор, пока не будут созданы две завершенные сборки UltraPlanetary. Отложите на потом.